Carico utile da movimentare

 

P (Kg)


Peso dell’organo di presa

 

M1 (Kg)


Forza aggiuntiva al carico

 

M2 (N)



Distanza X1 del baricentro del carico

 

X1 (mm)


Distanza Y1 del baricentro del carico

 

Y1 (mm)


Distanza Z1 del baricentro del carico

 

Z1 (mm)
Corsa utile unità X

 

X2 (mm)


Corsa reale di traslazione unità X

 

X3 (mm)


Corsa utile unità Z

 

Z2 (mm)


Corsa reale di traslazione unità Z

 

Z3 (mm)


Tempo di traslazione unità X

 

T1 (sec.)


Tempo di traslazione unità Z

 

T2 (sec.)


Tempo di presa pezzo

 

T3 (sec.)


Tempo ciclo

 

T4 (sec.)



Posizione motore unità X

 

ABCDEF


Posizione motore unità Z

 

GHL


Riduttore asse X

 

SINODA VALUTARE


Riduttore asse Z

 

SINODA VALUTARE


Catena porta cavi e guida catena

 

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