Le unità lineari a pignone e cremagliera della SERIE AMR hanno la trasmissione con cremagliera a denti obliqui, montata esternamente sul profilo della struttura.
La motorizzazione viene applicata al carro, in posizione verticale oppure ortogonale e la regolazione del gioco tra pignone e cremagliera viene effettuata agendo esternamente alla cremagliera.
Le unità lineari possono essere dotate di pignone in feltro e di un impianto di lubrificazione automatica della cremagliera.